OFweek工控网讯：2013年以来，不断地有上市公司公告进入机器人研发领域。2013年12月工信部颁发《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》发展目标是：2020年，形成较为完善的工业机器人产业体系，培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群；工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争能力明显增强，高端产品市场占有率提高到45%以上，机器人密度（每万名员工使用机器人台数）达到100以上。
亚太地区是机器人消费******区域
中国的强劲需求使得亚太地区增速最快。2013年，全球工业机器人需求量约16.8万台，同比增长5%；10-13年销量平均增速约12%。目前机器人消费地******的区域是亚太地区，中国是全球第二大工业机器人市场。2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12-15年，IFR预计12年底全球机器人存量在123万台-150万台。2005-2012年中国工业机器人销量平均增速25%。
日本是机器人******净出口国
供给方面，日本、欧洲、美国供应量******。日本是唯一的工业机器人净出口国，拥有全球******的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。
机器人“四大”占半壁江山
机器人四大家族分别为发那科、安川、ABB、KUKA，全球市占率超60%。
发那科：发那科公司是生产数控系统和工业机器人的著名厂家。公司创建于1956年的日本，1959年首先推出了电液步进电机，逐步发展成为世界上******的专业数控系统生产厂家。1976年上市，2008年6月，FANUC成为************个突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居第一。
安川：安川电机是制造伺服、变频器、工业开关及机器人的日本公司，创立于1915年。1949年公司股票在东京、大阪、福冈证券市场上市。1987年开发真空机器人；1990年开发带电作业机器人；2005年新一代工业用机器人(双臂机器人·单臂机器人)产品化。
ABB：ABB是一家瑞士-瑞典的跨国公司，专长于重电机、能源、自动化等领域。在全球一百多国设有分公司或办事处。总公司设于瑞士的苏黎世。总公司设于瑞士的苏黎世。ABB于1974年发明了全球首台电动微处理工业机器人，并在2002年成为了全球首家机器人销售总量超过10万台的跨国公司。集团总部位于瑞士苏黎世，并在苏黎世、斯德哥尔摩和纽约证券交易所上市交易。ABB的营收有一半以上是来自欧洲市场，五分之一来自亚洲、中东和非洲，四分之一来自北美和南美洲市场。ABB有两个核心事业部，电力技术事业部和自动化技术事业部，分别对客户提供相关产品与服务。
KUKA：库卡公司于1898年在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明。1973年公司研发了其名为FAMULUS第一台工业机器人。主要产品工业机器人、机器人系统。
国内机器人密度有10倍以上提升空间。2012年底，预计中国工业机器人保有量9.7万台，但机器人密度偏低，每10000个工人配备量仅为11台。
国内机器人产业几乎由外资垄断。2012年国内工业机器人销量共26902台，其中本土品牌占比仅4%，独资及合资品牌占比高达96%。国内机器人主要由5家企业生产，2012年产量均小于500台。
国产机器人可能的发展方向
国产机器人想要突破工业机器人“四大家族”的包围有几个方向，1关键零部件的自主生产。2机器人的差异化设计。3海外并购机器人公司。下面介绍国产机器人可能有所突破的几款机器人。
低成本六轴通用机器人
低成本六轴通用机器人：大型机器人需要RV减速机突破，国产小型机器人可能会进展较快。
四轴以下专用机器人
小型装配机器人中，“四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。
四轴以下专用机器人：桁架机器人、SCARA机器人、DELTA并联机器人、桌面机器人可能率先突破。
可自由编程
医疗机器人
医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，具有重要的研究价值，在军用和民用上有着广泛的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点。医疗机器人主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复。由于目前我国医疗资源有限，医疗机器人的市场前景很好，发展医疗机器人有助于企业从产品的差异化获得利润。
医疗机器人：哈工大的腹腔镜微创手术机器人将在两年内临床。康复机器人也可能很快产业化
系统集成商
系统集成商：可能存在使用国产经济型本体的10亿以上大规模系统集成商
其他机器人
其他机器人：目前国内机器人处于创新活跃期，创业型机器人可能在机器人智能、机器人视觉技术、人机交互等方面取得创新性突破，或************成果。
